‘B’ kategória (17 éves kortól): a 3500 kg-ot meg nem haladó megengedett legnagyobb össztömegű gépkocsi, amelyben a vezető ülésén kívül legfeljebb 8 állandó ülőhely van.
Az ilyen gépkocsiból és a 750 kg megengedett legnagyobb össztömeget meg nem haladó pótkocsiból álló járműszerelvény. Az ilyen gépkocsiból és nehéz pótkocsiból álló járműszerelvény, feltéve, hogy a nehéz pótkocsi megengedett legnagyobb össztömege nem haladja meg a vonó gépkocsi saját tömegét, és az összekapcsolt járművek megengedett legnagyobb együttes össztömege sem haladja meg a 3500 kg-ot. ‘B’ kategóriával vezethető járművek:

- személygépkocsi és kistehergépkocsi, amennyiben a gépjármű megengedett legnagyobb össztömege nem haladja meg a 3500 kg-ot, a szállítható személyek száma a vezetővel együtt nem több mint kilenc.

- a fent említett gépkocsik, pótkocsival, ha
   - a pótkocsi megengedett legnagyobb össztömege nem haladja meg a 750 kg-ot.
     (tehát ez esetben a két jármű összsúlya akár 3500+750= 4250 kg is lehet!)
   - a pótkocsi megengedett legnagyobb össztömege meghaladja a 750 kg-ot, akkor
     a két jármű együttes megengedett össztömege nem lehet több 3500 kg-nál,
     de a pótkocsi megengedett legnagyobb tömege nem haladhatja meg a vonó jármű saját tömegét.

- mezőgazdasági vontató
- mezőgazdasági vontató, könnyű pótkocsival

- lassú jármű
- lassú jármű pótkocsival (nehézzel is)

- segédmotoros kerékpár 50 cm3, és maximum 40 km/h végsebesség

- állati erővel vontatott jármű

- kerti traktor