Az orosz-szovjet Konsztantyin Ciolkovszkij (1857. IX. 17.-1935. IX. 19.) vetette fel először azt, hogy a világűrbe rakétával kell kijutni. Ciolkovszkij Izsevszkben született, Kalugában élt, az Oka folyó partján. Gimnáziumban tanított matematikát és fizikát.

Fölvetette a többlépcsős rakéták és az orbitális űrállomások tervét. Először 1903-ban írt tanulmányt „A világűr kutatása sugárhajtású eszközökkel” címmel. 1903-14 között publikálta felfedezéseit, elgondolásait, többek közt a róla elnevezett képletet, amely a rakéta mozgásegyenlete. 1924-től a moszkvai Zsukovszkij Repülő Akadémián oktatott.