Kheirón (latinosan Chiron) bölcs kentaur volt, akit az építészetben, zenében, a fémművességben és orvostudományban való jártassága tett híressé. Ő volt Akhilleusz, görög hős és Iaszón tanítója és Aszklépiosznak, az orvosok mesterének is ő adta át tudását. Bölcsességét Zeusz a Nyilas csillagképpel jutalmazta.

Kheirón feleségül vette Kharikló nimfát, aki három lányt szült neki: Hippét, Endeist és Ocirhoet, valamint egy fiút Karüsztoszt. A család a Pélion hegyen élt.