Homérosz Odüsszeia című eposzában a főfős a trójai háborúba vesz részt. Penelopé a felesége, akit gyermekével, Télemakhosszal fájó szívvel hagy ott és akihez 10 év háború és 10 év bolyongás után térhet vissza. Penelopé hűségesen várja. Mivel Odüsszeusz világában az emberek sorsát már nem vagy nem kizárólagosan az istenek intézik, merészségéért akadályozzák hazatérésében. Bolyongásai során a küklopszok szigetén megvakítja Polüphémoszt, hogy szabadon távozhasson társaival. Kirké istennő pedig 21 társát sertéssé változtatott, de Odüsszeusz Hermész segítségével megtöri a varázslatot és kimenti társait a méltatlan helyzetükből. A legnagyobb  próbát Kalüpszó szigetén kell megvívnia, saját magát kell legyőznie: lemondani a halhatatlaságról és a szépséges Kalüpszó szerelméről. Megfékezi lelkét és otthonát, a visszatérést választja.