A Szaturnusznak jelenleg 60 ismert és 3 meg nem erősített holdja van. A további holdak besorolása nehézkes. A pontos számukat nem lehet meghatározni, mert nézőpont kérdése, hogy mi számít valódi holdnak, vagy nem más, mint egy gyűrűhöz tartozó szikla vagy jégdarab.

• Az űrkorszak előtt kilenc ismert holdja volt a Szaturnusznak.
• 1980-ban a Voyager 1 űrszonda további kilenc holdat fedezett fel.
• A 2000-ben kezdődött felmérés során 12 új holdat azonosítottak, többnyire kisméretű szikla és jégdarabokat.
• 2003-ban a földi teleszkópok felvételei alapján sikerült rátalálni egy új holdra.
• A Cassini űrszonda 2004-ben érkezett meg a Szaturnuszhoz és még abban az évben 5 újabb holdat fényképezett le.
• 2004-ben és 2005-ben földi távcsövekkel további 12, külső pályán keringő holdat fedeztek fel.
• 2006-ban a Cassini űrszonda, a Hubble űrtávcső és földi teleszkópok felvételei alapján újabb 8 holdat sikerült beazonosítani

A holdak közül sok kisméretű van: 57-ből 31 átmérője kevesebb, mint 10 km, és további 13-nak kevesebb , mint 50 km. A holdak közül csak hét elég nagy ahhoz, hogy gömb alakba álljon össze saját gravitációja alatt. A Szaturnusz legfigyelemreméltóbb holdja a Titán, a Naprendszerben az egyetlen hold, amelynek sűrű légköre van.