A zsoltár egyfajta verses imádság, himnusz. Eredetileg az Ószövetségben található 150 vallásos ének gyűjteménye. A zsinagógákban énekelt zsoltárok előadásmódjából alakult ki a keresztény éneklés. A római katolikus és a protestáns liturgiában a zsoltárok kísérték a misét, istentiszteletet. A protestáns istentiszteleti zene a zsoltárok dallamok éneklésén alapul. A zsoltárok minden versszakát ugyanarra a dallamra éneklik. A XV. század óta léteznek többszólamú zsoltár kompozíciók.

Különlegessége a zsoltároknak, hogy Dávid több mint 70 zsoltárnak szerzőjeként az istennel való beszélgetésnek olyan példáját adja, amihez nincs hasonlítható az egész világban. Mer beszélni mindarról, ami az ő titka, mer beszélni arról, ami lélekben születik, ami az emberek előtt rejtve marad.