Istvánnak két fia is volt, az elsőként született Ottó gyermekkorában meghalt, így öccse, Imre volt sokáig a trónörökös. A herceg 1031-es halála után harc tört ki, de végül István akarata érvényesült, nővérének a velencei dózsétól született fia, Péter követhette őt a trónon 1038-ban.
