Menelaosz spártai király a görög mitológiában, Atreusz és Aeropé fia, Agamemnón testvére. Felesége Helené, akitől egy lánya és egy fia született.

Kilenc évi házasság után, miközben Menelaosz egy temetésen volt, Parisz trójai királyfi elrabolta Helenét és a király kincseit. (Más források szerint nem történt rablás, hanem Helené önszántából szökött el, mert Menelaosz kiesett kegyeiből) Ezért a Menelaosz összehívta Helené hajdani kérőit, hogy hadjáratot indítsanak Trója ellen. Menelaosz hatvan hajóval indult el, és először Odüsszeusz kíséretében próbálta békés úton visszaszerezni feleségét. Mivel ez nem sikerült, a görögök tíz évig ostromolták Tróját. A háború végén hajójára hurcolta Helenét és meg akarta ölni, de Odüsszeusz közbenjárására megkegyelmezett neki.

Élete végén apósa, Zeusz azt az ajándékot adta neki, hogy halál nélkül az Élüszionba jutott.