Homérosz eposzában a főhős Odüsseuszt az istenek megbüntetik lázadásáért, mert kétségbe vonta, hogy az emberek sorsát csak az istenek határozhatják meg. Tíz év háború után nem térhet haza Posszeidon haragja miatt. Természetes,hogy a visszatérő úton felvetődik benne a gondolat, hogy várják-e még otthon. Hiszen megígértette feleségével, hogy nem vár rá. A kalandok során az Alvilágban hallván Agamemnon sorsát, hogy őt a hűtlen felesége hazatérése után megölette, késlelteti a visszatérést. Amikor titokban megérkezik vénséges koldusnak öltözik, s felméri, hogy kikre számíthat a kérők ellen. A gyermekkori seb a lábán azonban Eurükleia, a dajka számára Odüsszeuszt jelenti.