A zérót a babiloni tudósok találták fel a számjegyek helyértékének meghatározására (a babilóniaiak a 60-as számrendszerben számoltak) az időszámításunk előtti 300-ban, ám ellentétben mai használatával, csak érték nélküli szimbólumnak tekintették. Az időszámításunk utáni körülbelül 500-ban, az indiai matematikusoknak köszönhetően került a nulla a számsorban a mínusz és a plusz egy közé. A nulla legkorábbi jelölése először egy IX. századi indiai templomfeliraton maradt fenn.
