Belső bolygók: (=Föld-típusú bolygó) kőzetekből álló, szilárd felszínű bolygók. A Naprendszer belső bolygói a Merkúr, a Vénusz, a Föld és a Mars. Belső hőjük radioaktív elemek bomlásából származik, mely felszíni aktivitást (vulkanizmust, földrengést) okozhat. Térfogatuk a Földéhez hasonló. Holdjaik száma kettő vagy kevesebb.

Jupiter-típusú bolygók: (óriásbolygó, gázbolygó) főként folyékony állapotú hidrogénből és héliumból álló bolygók. Ide tartoznak: Jupiter, Szaturnusz, Uránusz, Neptunusz. A gyors tengelyforgás miatt az ilyen bolygók alakja lapult, hősugárzásuk lassú összehúzódásukból származik. Nem rendelkeznek szilárd felszínnel (kivéve mélyen a magjuknál), felsőlégkörüket kivéve nincs rajtuk napi vagy éves hőingás. Térfogatuk a Földénél nagyságrendekkel nagyobb. Holdjaik száma tíz feletti (és egyre újabbakat fedeznek fel).