A Dakar-rali egy évente megrendezett, sivatagi tereprali verseny, mely Európából indult. 1979-ben rendezték meg először, Párizs és Dakar között.

2008. január 4-én jelentették be, hogy a tervek szerint január 5-én induló 2008-as rali biztonsági okok miatt elmarad. 2009-től a verseny átkerült Dél-Amerikába, de a Dakar nevet a hagyományok miatt megtartották.

A történet egy milliárdos fiatallal, Thierry Sabine-nel kezdődött, mikor egy autóversenyen eltévedt a sivatagban. A kaland majdnem az életébe került, de végül is haza tudott térni Franciaországba, és elhatározta, hogy másokkal is megosztja az élményt. Az először 1978-ban elindított túra útvonala eredetileg a franciaországi Párizs és a szenegáli Dakar között vezetett, azóta politikai és más tényezők miatt ez többször is változott. A versenyzők kezdetben csak saját szórakoztatásukra indultak, de néhány év alatt megjelentek a rangos gyári csapatok is (Porsche, DAF, japán márkák).

Megszületése óta először töröltek Dakar-ralit, miután 2007. december végén terroristák megöltek négy francia turistát és három katonát Mauritániában. A szervezők a francia kormány kérésére lefújták a 2008-as versenyt.